優(yōu)勢供應(yīng)德國HBM扭矩傳感器 K-T12HP-S500Q-MF-U-L-DU2-C-1-N-U
優(yōu)勢供應(yīng)德國HBM扭矩傳感器 K-T12HP-S500Q-MF-U-L-DU2-C-1-N-U
江蘇邱成機(jī)電有限公司
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我們的優(yōu)勢:
1)直接從廠家采購,保證所有產(chǎn)品均為原裝正品。
2)價(jià)格合理,繞過層層代理,zui大限度的讓利給客戶。
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5)工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。
江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
公司扭矩傳感器,又稱、、、,分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類,其中又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、、非接觸扭矩傳感器、等。 扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì),電動(dòng)(氣動(dòng),液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
通常所說的是外力矩,如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果,而扭矩是內(nèi)力矩,主軸工作時(shí),刀
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切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形,可用其衡量扭矩的大小
[1] 。是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩,等于力和力臂的乘積。
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù),為了檢測旋轉(zhuǎn)扭矩,使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度*相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞,檢測信號(hào)為數(shù)字信號(hào);缺點(diǎn):體積較大,不易安裝,低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,因此低速性能不理想。
扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變電測技術(shù),它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測試該彈性軸受扭的。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,最的問題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢
OTE16T3M |
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測到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,通常的做法是用來完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),從而造成測量誤差大甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個(gè)辦法就是采用無線電遙測的方法 :將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無線電接收的方法,就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測扭矩儀。
61109-10 |
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扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為:光學(xué)機(jī)械變形類型、電磁感應(yīng)類型、相位差類型、應(yīng)變類型。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下,金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象,這奠定了的研制基礎(chǔ)。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片。此后,電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展,在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇。
應(yīng)變型扭矩傳感器可利用被測物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形,因而彈性變形可通過應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化,從而測出扭矩值。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)是此類扭矩傳感器仍需研究的主要問題。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器,利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層,可以使整個(gè)測試裝置做的緊湊。1984 年,Sasada 等人提出了改進(jìn)方案,為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度,采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或磁片。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來檢測扭矩,具
Additional switching head |
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體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶,其粘貼方向與圓軸線成 45度角,最后基于此方法成功的研制了螺線管式扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性”問題,采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的薄帶的方法,研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型扭矩傳感器,其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。
由日立公司研制的 MR 編碼器式扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型扭矩傳感器的典型代表,其工作原理是在被測件之間安裝一轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸的兩端
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分別裝有一個(gè) MR 編碼器,由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計(jì)算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度,再由兩個(gè)角度交差計(jì)算出扭矩。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測試與控制技術(shù)研究所開發(fā)了螺桿式的扭矩傳感器,當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí),軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度,再通過內(nèi)部的銜鐵作用以的形式輸出。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種方式的磁電型扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理,設(shè)計(jì)了一種新型扭矩傳感器。
近年來一些新型扭矩傳感器不斷被開發(fā)和研制出來,包括光纖式扭矩傳感器、無線聲表面波式扭矩傳感器、磁敏式扭矩傳感器、激光多普勒式扭矩傳感器、激光衍射式扭矩傳感器等。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司,為了對(duì)飛行器的進(jìn)行扭矩測試,研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式扭矩傳感器。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員,提出了一種新型平板式壓電四維力/,聯(lián)合長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,研制了一種具有分載測量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器
[2] 。
非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來,輸入軸上有花鍵,輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了?;ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變,磁感強(qiáng)度的變化,通過線圈轉(zhuǎn)
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化為電壓信號(hào)。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式,因而壽命長、可靠性高,不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。
在非接觸式扭矩傳感器中,常用的主要有應(yīng)變式、磁電式、光纖式和。
應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無線傳輸技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步和無線傳輸技術(shù)的發(fā)展,接觸式輸出信號(hào)所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無線傳輸模塊替代,從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損,提高了測量精度。
磁電式扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理,分析兩路輸出的電動(dòng)勢信號(hào)的相位差,從而達(dá)到測量扭矩的目的。主要分為閉磁路式傳感器和開磁路式傳感器。
光纖式扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理,將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號(hào)讀取后并計(jì)算出相位差,由此能算出相應(yīng)的扭矩值。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響,安裝調(diào)試也相對(duì)較困難。
光電式扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件。當(dāng)傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí),由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化。通過測量該變化值即可計(jì)算出扭矩值。
[3] 應(yīng)變片扭矩傳感器
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應(yīng)變片傳感器扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測量電橋,當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測量。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換;傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。